弓歩

こちらの記事で書いた、サイクロイド曲線を太極拳では具体的にどう適用するのかを説明します。下図に示すように、前足を付く動作の際に、重心位置、いわゆる丹田と呼ばれる位置を落下＆推進させます。ここで重心がサイクロイド曲線の軌道を描きます。(これが...